Prawdopodobieństwo ciąży przez majtki

Ostatnio miałem taką sytuację, że z koleżanką żeśmy się pieścili w nocy i ocieraliśmy w miejscach intymnych o siebie, coś a la sex. Ale ona miała majtki na sobie a ja bokserki nocne. Dotykałem przez ubranie jej pochwy, był płyn preejakulacyjny na członku ale wytrysku nie było. To był jej 5 dzień od zakończenia okresu i ponoć bierze tabletki od miesiąca (antykoncepcyjne). Czy jest jakieś ryzyko zapłodnienia? wiem, że szalone pytanie i zgoła komiczne ale ja się boję i chciałbym o opinie kogoś kto się zna na rzeczy:) Można się śmiać tylko proszę choć jedną rzeczową odpowiedź bo obsesyjnie o tym myślę a nie chce mieć dziecka:)